QDRIVE TECH
PRECISION DRIVE · MOTION CONTROL
方案优势
WHY QGIMBAL
双轴姿态增稳
集成 6 轴 IMU 陀螺仪闭环控制，实现俯仰与航向双轴增稳，有效消除外部振动与抖动
智能视觉跟踪
可搭载高帧率摄像头，配合视觉算法实现目标识别与自动跟踪功能
激光精准指向
可集成激光发射模块，适用于测距、标记与精准指向等应用
高精度控制
基于 QD4310 的 15 位编码器与 FOC 矢量控制，0.01° 控制精度，3 米开外可精准绘制波形
毫秒级响应
电流环、速度环快速收敛，毫秒级动态响应，满足高速跟踪与实时增稳场景
串口控制 · 灵活接入
通过 UART 即可控制云台，Linux 开发板、PC 电脑、单片机均可轻松接入
产品细节
PRODUCT GALLERY
演示视频
DEMO VIDEO
工程图纸
ENGINEERING DRAWINGS
关键参数
SPECIFICATIONS
| 云台类型 | 二轴（俯仰 + 航向） |
|---|---|
| 额定电压 | 8~24V（2S~6S 锂电池 / DC 电源） |
| 额定功率 | 5W |
| 设备重量 | 约 450g |
| 俯仰角范围 | ±60° |
| 航向角范围 | 360° 连续旋转 |
| 驱动电机 | QD4310 × 2 |
| 姿态传感器 | 6 轴 IMU（三轴加速度计 + 三轴陀螺仪） |
| 摄像头 | 1080P@30fps 720P@60fps 600P@60fps 480P@120fps USB 摄像头 |
| 控制精度 | 0.01° |
| 控制模式 | 电流模式、速度模式、角度模式、低速大力矩模式、角度步进模式 |
| 通讯方式 | UART |
| 通讯接口 | 115200bps（可调） |
资料下载
DOWNLOADS
网页上位机
通过浏览器连接 USB 串口，使用 Shell 终端与图形面板完成参数读取、写入与控制相关操作。（推荐 Chrome / Edge）