解决方案 · 二维云台

QGimbal

基于 QD4310 平台的二维无刷云台,集成陀螺仪与摄像头接口,适用于监控、测量、视觉采集与精准指向等应用场景

陀螺仪闭环控制,实现双轴增稳与姿态稳定

可搭载高帧率摄像头,实现目标识别、自动跟踪、激光指向等功能

QGimbal 二维云台渲染图
方案优势
WHY QGIMBAL
双轴姿态增稳
集成 6 轴 IMU 陀螺仪闭环控制,实现俯仰与航向双轴增稳,有效消除外部振动与抖动
📷
智能视觉跟踪
可搭载高帧率摄像头,配合视觉算法实现目标识别与自动跟踪功能
🎯
激光精准指向
可集成激光发射模块,适用于测距、标记与精准指向等应用
高精度控制
基于 QD4310 的 15 位编码器与 FOC 矢量控制,0.01° 控制精度,3 米开外可精准绘制波形
毫秒级响应
电流环、速度环快速收敛,毫秒级动态响应,满足高速跟踪与实时增稳场景
🔌
串口控制 · 灵活接入
通过 UART 即可控制云台,Linux 开发板、PC 电脑、单片机均可轻松接入
关键参数
SPECIFICATIONS
资料下载
DOWNLOADS
网页上位机

通过浏览器连接 USB 串口,使用 Shell 终端与图形面板完成参数读取、写入与控制相关操作。(推荐 Chrome / Edge)

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第三方方案
THIRD-PARTY SOLUTIONS

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