QDRIVE TECH
PRECISION DRIVE · MOTION CONTROL
解决方案 · 二轮平衡车
QCar
以 QD4310 为轮毂伺服内核的二轮平衡车平台，适用于教学实验、算法验证等场景
将 QD4310 集成于车轮，实现紧凑布局与高响应控制
适合作为姿态控制、路径规划等算法的实验平台
敬请期待 资料下载 ↓
方案优势
WHY QCAR
轮毂伺服一体化
将 QD4310 直接集成于车轮，省去传动机构，实现紧凑布局与高响应控制
姿态控制平台
天然的倒立摆系统，支持力矩控制，适合 PID、LQR、模糊控制等姿态控制算法的教学与验证
路径规划验证
双轮差速驱动，支持路径跟踪、避障、SLAM 等移动机器人算法开发
开放生态
硬件结构、控制源码与算法全面开源，支持二次开发与创新实验
轻量紧凑设计
整车结构紧凑、重量轻，适合桌面级实验等场景
产品细节
PRODUCT GALLERY
敬请期待
关键参数
SPECIFICATIONS
| 驱动电机 | QD4310 × 2（轮毂式安装） |
|---|---|
| 姿态传感器 | 6 轴 IMU（BMI088） |
| 控制算法 | PID / LQR |
| 电池容量 | 2S锂电池（18650） |
| 轮径 | 65mm |
| 适用场景 | 教学实验、算法验证 |
资料下载
DOWNLOADS
敬请期待