QDRIVE TECH
PRECISION DRIVE · MOTION CONTROL
核心卖点
WHY QD4310
电驱一体化集成
电机、驱动器与角度传感器三合一，无需外部驱动板，安装布线更简洁
多种通讯接口
支持 USB / CAN / UART / PWM，XT30 供电，兼容主流控制器与上位机调参
高精度编码器
内置 15 位磁编码器，配合 FOC 矢量控制，支持电流、速度与角度三环控制
中空轴设计
中空结构便于走线与光路穿越，适用于云台、旋转关节等需要内部布线的场景
宽电压支持
7~26V 宽电压输入，兼容 2S~6S 锂电池直供，无需额外降压/升压
产品细节
PRODUCT GALLERY
工程图纸
ENGINEERING DRAWINGS
关键参数
SPECIFICATIONS
| 额定电压 | 7~26V（2S~6S 锂电池 / DC 电源） |
|---|---|
| 额定电流 | 1A |
| 峰值电流 | 2A |
| 额定扭矩 | 0.2Nm |
| 堵转扭矩 | 0.3Nm |
| 额定转速 | 500rpm |
| 峰值转速 | 800rpm |
| 极对数 | 14 |
| 编码器 | 15 位磁编码器（内置） |
| 控制精度 | 0.01度 |
| 控制模式 | 电流 / 速度 / 角度模式、低速大力矩模式、角度步进模式 |
| 通讯方式 | USB / CAN / UART / PWM |
| CAN波特率 | 1Mbps |
| UART波特率 | 115200bps |
| 重量 | 127g |
资料下载
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网页上位机
通过浏览器连接 USB 串口，使用 Shell 终端与图形面板完成参数读取、写入、校准相关操作。（推荐 Chrome / Edge）